資料來源CFP 新民圖表製圖 賀信昨天21時11分,嫦娥三號順利抵達“月宮”。今天清晨4時35分,巡視器“玉兔號”從“三姑娘”懷抱中“滑脫”,走上月面。這標志著中國成為世界上第三個成功實施月球軟著落的國家,中國月球探測器也首次成功踏上月球錶面。
  “玉兔”躍入廣寒宮
  昨天23時45分,地面科技人員對兩器分離的實施條件,包括著陸點環境參數、設備狀態、太陽入射角度等做出分析之後,向嫦娥三號發出了兩器分離的指令。兩器分離正式開始。
  北京航天飛控中心內,一道道指令接連傳出。
  ———“玉兔”的太陽帆板展開。———太陽帆板展開到位。———“玉兔”桅桿展開。
  ———導航相機試拍並下傳圖像。屏幕上,“玉兔”站在嫦娥三號頂部,太陽翼舒展,等待最終狀態確認後,今天清晨3時10分,它開始向轉移機構緩慢移動。
  “巡視器移動到位。”4時06分,轉移機構正常解鎖,托舉著巡視器輕輕展開、降落,接觸月面,併在著陸器與月面之間搭起一架斜梯。
  金光閃閃的“玉兔”沿著斜梯緩緩而下。4時35分,它踏上了月球的錶面,留下了一道深深的印痕。著陸器的監視相機完整地記錄了這一過程,並將圖像傳回了地面。
  “玉兔”來到月面後,沒有立即“開跑”,而是在距離嫦娥三號10米的正六邊形路線上,給“嫦娥”拍照,共拍4張。再走到距離著陸器18米處對著著陸器拍1張,5張照片組成了完整的嫦娥三號著陸器的月上倩影。
  軟著陸前的倒計時
  昨晚,記者來到上海空間推進研究所,和參與嫦娥三號任務的上海航天人共同迎接這一神聖的時刻。
  在月球錶面地貌不確切的情況下能否安全落月?這是對中國航天人的最大考驗。
  倒計時10分鐘。20時50分,嫦娥三號剛剛完成姿態調整,這次調整持續了10分鐘。此時,嫦娥三號上的太陽帆板收攏,動力下降的敏感器開機正常。
  屏幕上,虹灣著陸區顯示為月球錶面一個綠色的長方形區域,它長300公里、寬90公里,只要嫦娥三號落在這個區域內,都是合理的。它是人們肉眼所見月亮的陰影部分,實際是月海中的一個灣區。為了嫦娥三號的光臨,嫦娥二號曾親往勘察。嫦娥三號將在近月點、即距離月球直線距離15公里的地方,在天空中划出一道長達460公里的弧線,直奔月球而去。
  彼時,它正在以每秒1.7公里左右的速度向月球疾馳。
  倒計時開始———
  02:34、02:33……01:00……嫦娥三號距離著陸區還有500多公里。
  此時,北京航天飛控中心內的所有人都在密切關註數據的變化,現在如果發現異常,還有機會幹預。一旦進入被專家們稱作“黑暗720秒”的動力下降階段,地面將完全失去對它的控制,一切動作將由嫦娥三號自主完成。
  “黑暗720秒”開始
  昨晚21:00,電視畫面中指令傳來,7500牛發動機開機,動力下降開始。
  央視直播畫面上,實時數據驅動的動畫顯示,嫦娥三號沿著預定的軌道不斷推進,當進入“動力下降段”時,下方主發動機噴出一簇強烈的火焰。7500牛的發動機要在450秒內,將嫦娥三號的速度從每秒1.7公里降到每秒60米。
  上海空間推進研究所正是7500牛發動機的研發單位。坐在第一排觀看軟著陸的嫦娥三號著陸器推進分系統副主任設計師、上海空間推進研究所總體一部副主任、研究員劉鋒說,嫦娥三號上裝有29台發動機,7500牛的主發動機裝在底部,在它的四周還有16台150牛和12台10牛的發動機,在嫦娥三號調姿時使用。
  在動力下降的過程中,不時可從畫面上看到,嫦娥三號周身有細長的火焰噴出,那就是這些小發動機在工作。因為嫦娥三號在動力下降的過程中的軌道是斜的,所以要不停地調姿,才能使它保持垂直於軌道的姿態。
  720秒動力下降中,主減速段至關重要。歷史上,航天器落月時的失敗大都與主減速段速度沒有降下來有很大關係。
  當主減速段接近尾聲時,降落相機開始拍照。它裝在嫦娥三號的底部,在軟著陸前250秒鐘開啟,1秒鐘能拍10張照片。雖然它能拍很多照片,但當時回傳的只有10張。等到降落之後,才能把所有的照片傳回來。
  “這塊地真不錯!”
  主減速段結束,嫦娥三號進入
  昨天21時11分,嫦娥三號順利抵達“月宮”。今天清晨4時35分,巡視器“玉兔號”從“三姑娘”懷抱中“滑脫”,走上月面。這標志著中國成為世界上第三個成功實施月球軟著落的國家,中國月球探測器也首次成功踏上月球錶面。
  “玉兔”躍入廣寒宮
  昨天23時45分,地面科技人員對兩器分離的實施條件,包括著陸點環境參數、設備狀態、太陽入射角度等做出分析之後,向嫦娥三號發出了兩器分離的指令。兩器分離正式開始。
  北京航天飛控中心內,一道道指令接連傳出。
  ——“玉兔”的太陽帆板展開。
  ——太陽帆板展開到位。
  ——“玉兔”桅桿展開。
  ——導航相機試拍並下傳圖像。
  屏幕上,“玉兔”站在嫦娥三號頂部,太陽翼舒展,等待最終狀態確認後,今天清晨3時10分,它開始向轉移機構緩慢移動。
  “巡視器移動到位。”4時06分,轉移機構正常解鎖,托舉著巡視器輕輕展開、降落,接觸月面,併在著陸器與月面之間搭起一架斜梯。
  金光閃閃的“玉兔”沿著斜梯緩緩而下。4時35分,它踏上了月球的錶面,留下了一道深深的印痕。著陸器的監視相機完整地記錄了這一過程,並將圖像傳回了地面。
  “玉兔”來到月面後,沒有立即“開跑”,而是在距離嫦娥三號10米的正六邊形路線上,給“嫦娥”拍照,共拍4張。再走到距離著陸器18米處對著著陸器拍1 張,5張照片組成了完整的嫦娥三號著陸器的月上倩影。
  軟著陸前的倒計時
  昨晚,記者來到上海空間推進研究所,和參與嫦娥三號任務的上海航天人共同迎接這一神聖的時刻。
  在月球錶面地貌不確切的情況下能否安全落月?這是對中國航天人的最大考驗。
  倒計時10分鐘。20時50分,嫦娥三號剛剛完成姿態調整,這次調整持續了10分鐘。此時,嫦娥三號上的太陽帆板收攏,動力下降的敏感器開機正常。
  屏幕上,虹灣著陸區顯示為月球錶面一個綠色的長方形區域,它長300公里、寬90公里,只要嫦娥三號落在這個區域內,都是合理的。它是人們肉眼所見月亮的陰影部分,實際是月海中的一個灣區。為了嫦娥三號的光臨,嫦娥二號曾親往勘察。嫦娥三號將在近月點、即距離月球直線距離15公里的地方,在天空中划出一道長達460公里的弧線,直奔月球而去。
  彼時,它正在以每秒1.7公里左右的速度向月球疾馳。
  倒計時開始——
  02:34、02:33……01:00……嫦娥三號距離著陸區還有500多公里。
  此時,北京航天飛控中心內的所有人都在密切關註數據的變化,現在如果發現異常,還有機會幹預。一旦進入被專家們稱作“黑暗720秒”的動力下降階段,地面將完全失去對它的控制,一切動作將由嫦娥三號自主完成。
  “黑暗720秒”開始
  昨晚21:00,電視畫面中指令傳來,7500牛發動機開機,動力下降開始。
  央視直播畫面上,實時數據驅動的動畫顯示,嫦娥三號沿著預定的軌道不斷推進,當進入“動力下降段”時,下方主發動機噴出一簇強烈的火焰。7500牛的發動機要在450秒內,將嫦娥三號的速度從每秒1.7公里降到每秒60米。
  上海空間推進研究所正是7500牛發動機的研發單位。坐在第一排觀看軟著陸的嫦娥三號著陸器推進分系統副主任設計師、上海空間推進研究所總體一部副主任、研究員劉鋒說,嫦娥三號上裝有29台發動機,7500牛的主發動機裝在底部,在它的四周還有16台150牛和12台10牛的發動機,在嫦娥三號調姿時使用。
  在動力下降的過程中,不時可從畫面上看到,嫦娥三號周身有細長的火焰噴出,那就是這些小發動機在工作。因為嫦娥三號在動力下降的過程中的軌道是斜的,所以要不停地調姿,才能使它保持垂直於軌道的姿態。
  720秒動力下降中,主減速段至關重要。歷史上,航天器落月時的失敗大都與主減速段速度沒有降下來有很大關係。
  當主減速段接近尾聲時,降落相機開始拍照。它裝在嫦娥三號的底部,在軟著陸前250秒鐘開啟,1秒鐘能拍10張照片。雖然它能拍很多照片,但當時回傳的只有10張。等到降落之後,才能把所有的照片傳回來。
  “這塊地真不錯!”
  主減速段結束,嫦娥三號進入接近段,在這20秒里,它要下降600米。此時7500牛發動機也開始變推力工作。劉鋒說,主減速段時,7500牛始終是開足馬力工作,從接近段開始,嫦娥三號的速度已經降下來了,如果還是那麼大的火力,會把嫦娥三號推得倒著走,所以必須用變推力,在1500-3000牛之間波動,具體用多大火力,全憑嫦娥三號根據速度自己把握。
  這是國內第一次採用變推力系統,嫦娥一號和嫦娥二號由於沒有軟著陸的要求,使用的是固定推力。在月球上著陸和地球上不同的是,地球上有大氣層,月球上沒有,所以需要有變推力緩衝,使它逐漸降速。同時,變推力的平穩性也比較好,可以為將來的載人登月做技術積累。
  面對最後的大考,劉鋒雖然嘴上說著有點緊張,但信心明顯更占上風。
  此時,降落相機拍攝的圖像出現在屏幕上,看上去地面有許多凸起,但專家表示,那可能是一些大大小小的坑。圖像的回傳還說明一點,嫦娥三號姿態控制得很好,因為只有那樣,才能傳回照片。
  嫦娥三號現在從距離月面2.4公里向100米進發了,現在是粗避障階段。它利用光學成像敏感相機來判斷地面的狀況,為自己選擇一塊平穩的地面著陸。從變化的圖像上看,坑的位置在變化,從圖像中央轉移到了上部。最後一張圖像上已無大坑。專家忍不住贊嘆說“這塊地真不錯!”
  “三姑娘”成功登月
  100米懸停。它要在這個高度用25秒鐘的時間,確定最後的著陸點。
  這個階段的任務是“精避障”,要靠一雙“敏感而智慧的眼睛”——中科院上海技術物理所研製的激光三維成像敏感器,做最後的判斷。在這個瞬間,它要把下方2500平方米的範圍分析一遍,識別出20釐米的石頭和深坑,如果發現,就要水平移動避開。
  它只有30秒鐘、3次機會。
  顯然,它已經完成了這個艱難的動作,往距離月面30米的高度前進了。
  它緩速下降,直到3米。
  月塵四下揚起。
  發動機的火焰“倏”地消失,發動機關閉。這正是為了避免掀起更多的月塵,那可能會對嫦娥三號上的各種設備造成影響。
  嫦娥三號以自由落體的姿態,落到了月球的錶面。
  可即使是最安全的區域,月球錶面也還是沒有一塊完全平坦的場地,這考驗著嫦娥三號的腿腳功夫。嫦娥三號的4條主腿和8條輔助腿組成的著陸緩衝機構,有足夠的伸縮性和彈性,可以充分減震,稍微有點坡度的地方也不會影響它的站姿,而且它“美麗的大腳”足以對付4米多厚的月塵,假如沒了這個,它可一下就“坐”到塵土裡去了。
  此刻,飛行了十幾天的“三姑娘”終於可以歇一會了。它伸展開漂亮的太陽翼,對著太陽,慵懶地充著電,享受著成功的喜悅。
  本報記者 薑燕  (原標題:昨夜“嫦娥”入宮 今晨“玉兔”巡月)
創作者介紹
創作者 sl64slishj 的頭像
sl64slishj

new york

sl64slishj 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()